ZLG Actel USB Cable

zlg actel usb cable是一个easyfpga060的上位机编程软件，可以对周立功开发板进行编程、芯片的效验，还可以对芯片上的数据进行擦除，作为生产厂商，这款工具是上位机的必备，有了它，上位机的编程才更方便。zlg actel usb cable的产品特色
　　具有4个按键、4个led可以实现简易的输入输出控制；
　　ico_circle_1.gifi/o口全部引出，方便用户扩展自己所需要的外设；
　　ico_circle_1.gif板上增加了一个arm-lpc2141，实现usb的下载接口，可以方便用户通过usb接口进行下载，无需另外购置下载器；
　　ico_circle_1.gif内部的flashrom可以实现版本的控制、序列号以及密码的设置等信息存储；
使用说明
　　一、基本收发
　　1：收码和发码格式均可设为hex或者chr。
　　2：定时发送功能可以精确到毫秒，但是不能太快（发送为独占式,数据不发送完函数不会返回），如果上一帧数据还没发送完毕就发送下一帧数据会出错。
　　3：请使用ft232串口芯片或支持高波特率的芯片，否则波特率无法设置过高。
　　二、高级收码
　　1：收码显示为hex格式。
　　2：下位机发送自定义数据，格式为：0x88+fun+len+data+sum fun可以是 0xa1到0xaa，共10个；len为data的长度（不包括0x88、fun、len、sum）。sum是0x88一直到data最后一字节的和，uint8格式。（记得打开需要使用帧的开关，更改设置后点击保存设置使设置生效）
　　3：数据可以是uint8、int16、uint16、int32、float这几个常用格式，多字节数据高位在前。
　　4：共有20个数据存储器，每个数据可以分别设置为来自10个自定义帧的30个数据。
　　5：高速通讯时（2ms一帧数据或者更快），请关闭高级收码页面的数据显示按钮，否则更新过快有可能会造成程序卡死。
　　6：飞控显示对应的帧fun为0xaf，（帧格式：0x88+0xaf+0x1c+acc data+gyro data+mag data+angle data+voltage + 0x00 0x00+sum，共32字节，acc/gyro/mag/angle(roll/pitch/yaw)/voltage数据为int16格式，其中angle的roll和pitch数据以及voltage为实际值乘以100以后得到的整数值，yaw为乘以10以后得到的整数值，上位机在显示时再除以100和10）。
　　7：遥控显示对应的帧fun为0xae，（帧格式：0x88+0xae+0x12+throt yaw roll pitch aux1 2 3 4 5+sum，共16字节），数据为uint16格式，遥控数据最小在1000左右，最大在2000左右。小技巧：如果高速通讯时是为了画波形，就只开波形显示，并只保留需要观察的波形，如果是为了观察数据，就关闭波形显示，只保留收码显示，这样可以加快程序响应速度。
　　7：最快通讯速度测试过下位机用500k波特率，每1ms发送32字节的数据，上位机显示其中6条波形，ok！（有可能和电脑配置有关）
　　三、波形显示
　　1：共有20条波形，对应20个数据存储器。
　　2：双击波形绘制区域，可以打开波形显示开关。
　　3：按住ctrl用鼠标左键点击某一条波形，可以显示数据标签，再次点击隐藏。
　　4：按住鼠标左键，在绘图区域从一点向右下方拖动，然后松开，可以放大显示框住的波形区域，可以多次放大；
　　5：按住鼠标左键，在绘图区域从一点向左上方拖动，然后松开，可以将放大后的波形还原。
　　6：按住鼠标右键，在绘图区域上下左右拖动，可以移动波形。
　　7：显示波形时按f9键，可以打开波形高级设置。
　　四、debug功能
　　1：在调试过程中可以将某些标志位、寄存器、变量实时发回上位机，并在debug页面显示。
　　2：通讯格式为：0x88 + 0xad + len + num + data + sum， len为num与data的总长度，num表示要改变哪个显示状态，例如num=0x01即是要改变第一个led，num=0x07即是改变第一个数字输出显示。当要改变led时，data只需一字节，data=0x00表示关闭led，大于0x00表示点亮led；当要改变数字输出时，data需要两字
　　节，表示 一个uint16数字，高字节在前。sum为从0x88开始到sum前一字节的和校验，uint8格式。例如：发送 0x88 + 0xad + 0x02 + 0x01 + 0x01 + 0x39 表示点亮第一个led发送 0x88 + 0xad + 0x03 + 0x07 + 0x00 + 0x05 + 0x44 表示在第一个数字输出位置显示 5 。
　　五、键鼠控制
　　1：控制数据发送格式为：0x88 + 0xa1 + 0x1c + throt yaw roll pitch aux1 aux2 aux3 aux4 aux5 + 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 + sum，遥控数据都为int16格式，中值1500，最小最大值为1000、2000。
　　2：发送频率 50hz。
　　3：鼠标上下控制油门，左右控制yaw，键盘的wasd控制roll/pitch，键盘12345控制aux12345。共9通道。